香港科技大学HKUST申亚京教授招收微型机器人方向博士研究生

职位信息

香港科技大学微型智能机器人系统实验室(MIRS)正在寻找具有高度创造力和高度积极性的博士生，方向包括但不限于微纳机器人，生物医学工程，磁控成像导航等领域。实验室拥有一流的科研平台，充足的经费保障，开放的产学沿交叉合作，为申请人提供多维发展路径。

MIRS实验室介绍：

微型智能机器人系统实验室(MIRS) 是一个高度跨学科的研究小组，旨在开发微型机器人/设备相关的理论和技术，以解决生物医学工程、人-机器人-环境交互和工业领域的广泛挑战。

PI 申亚京教授现任香港科技大学电子与计算机工程系副教授、香港科技大学智能制造中心主任及香港科技大学机器人研究所核心成员。发表同行评议期刊/会议论文100余篇，其中包括顶级综合期刊(如Science Robotics、Nature Communications、PNAS)、顶级专业期刊(如IEEE Trans on Robotics)、顶级国际会议(如ICRA、IROS)，被美联社、汤森路透等国际媒体广泛转载。

研究方向：

设计、制造、导航和控制微型机器人，用于在人体自然孔道中进行活检、诊断和治疗。我们希望突破生物医学仪器/设备/工具的尺寸限制，开发用于微创生物医学操作的便携式和微型设备/工具/末端执行器。我们热衷于尝试不同的方法，寻求可能的解决方案来开发针对不同场景的功能化微型系统，研究涉及多学科领域，包括但不限于先进材料、制造、电子、人工智能等。

申请要求：

持有一流大学学士或硕士学位；
学士学位候选人需具备1-2年实验室研究经验，成绩位于班级/专业前5%；
硕士学位候选人需有相关研究了论文发表，班级/专业/系排名前20%。
理想的候选人应该对相关技术领域有浓厚的兴趣，有较强的相关研究背景，责任心，并具备良好的中英文书写、沟通和表达能力。有以下领域相关研发和实践经验者优先：磁控机器人的驱动和控制；微型机器人的动力学分析和仿真；电磁驱动平台的设计和搭建；微型机器人的导航和定位；微纳机器人的制造和表征等。